현대제어공학: 상태방정식의 이해 > 제어시스템

제1장 제어공학의 목적
1.1 제어의 역할
1.2 제어의 세 가지 형태
1.3 피드백제어의 예
1.4 제어의 목적과 구성요소
1.5 제어시스템의 설계과정
1.6 자동제 어의 분류와 이론의 전개

제2장 시스템과 수식모델
2.1 시스템의 개념
2.2 시스템의 분류
2.3 시스템의 모델
2.4 외부표현의 수식모델
2.5 내부표현의 수식모델
2.6 에너지 보존의 법칙을 이용한 수식모델
2.7 선형화(Linearization)
2.8 모델의 불확실성

제3장 상태방정식의 해와 시스템의 안정성
3.1 시스템의 선형성
3.2 영 입력 시스템의 해
3.3 영 상태응답
3.4 상태방정식 해의 계산법
3.5 상태방정식 표현에서의 극점과 영점
3.6 좌표변환과 등가시스템
3.7 선형시스템의 안정성
3.8 안정판별법

제4장 가관측성과 선형시스템의 구조
4.1 동기와 정의
4.2 판정조건
4.3 시스템의 분해와 가안정 및 가검출
4.4 블록선도표현과 좌표변환
4.5 입출력 시스템의 표준형식과 그 응용 1 (SISO)
4.6 다입출력 시스템의 전달함수 (MIMO)
4.7 내부표현의 최소성

제5장 상태피드백과 관측기
5.1 피드백제어시스템
5.2 상태피드백의 특징
5.3 상태벡터를 사용한 극배치법
5.4 동일차원관측기
5.5 최...소차원관측기

제6장 최적제어
6.1 극의 위치와 제어성능
6.2 최적레귤레이터
6.3 입력시스템에서의 최적극 및 등가영점
6.4 최적레귤레이터 의 주파수특성 (LQR)

제7장 서보시스템의 설계
7.1 서보문제(Servo problem)
7.2 시스템에서의 서보문제 SISO
7.3 서보시스템의 설계법
7.4 입출력시스템에서의 서보시스템 설계법

제8장 디지털제어
8.1 디지털시스템
8.2 z 변환
8.3 펄스전달함수
8.4 상태방정식을 이용한 이산시간시스템의 설계

제9장 로버스터제어
9.1 로버스터 제어와 감도
9.2 주파수영역에서 감도의 표현
9.3 수식모델이 가지는 불확실성의 표현
9.4 로버스터 안정성
9.5 H∞ 제어
9.6 H∞ 제어 문제설정과 설계예제

부록
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