기전시스템 기초설계 > 임베디드 시스템

메카트로닉스는 여러 가지 기계(Mechanics)를 제어(Electronics)하는 것이다.

메카트로닉스는 다른 말로 기전시스템이라고도 부른다. 이 기전 시스템의 기본 구성 요소는

Microprocessor, Sensor, 그리고 Actuator다. 여러 가지 센서들로 주위 환경의 변화들을 입력받고

그것을 바탕으로 어떤 일을 할지, 기계(Actuator)들에 어떤 명령을 내릴지 계산하고 사고하고

그리고 판단하는 부분이 마이크로프로세서의 역할이다. 판단이 서면 여러 가지 액튜에이터에

명령을 전달하여 기계동작을 하게 하는 것이 메카트로닉스의 기본이다.

이렇게 명령을 내려 작동을 한 후 원하는 동작이 되는지 센서로 다시 측정해서 원하는 값과

실제의 값의 차를 계산한다. 이 차이를 바탕으로 다음에 어떻게 Actuator가 동작해야할지를 결정한다.

이것이 시스템을 제어하는 것의 기본이다.

본 교재가 메카트로닉스라는 학문에 입문하는 학생들에게 큰 그림과 기본을 익혀줄 수 있는데

큰 도움을 줄 수 있기를 희망한다