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로봇공학 -Matlab 및 Simulink 응용-
출판사 : 홍릉과학출판사
저 자 : 정슬
ISBN : 9791156003526
발행일 : 2015-2
도서종류 : 국내도서
발행언어 : 한국어
페이지수 : 392
판매가격 : 20,000원
판매여부 : 재고확인요망
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   로봇공학 -Matlab 및 Simulink 응용- 목차
chapter 1 로보틱스란

chapter 2 벡터와 좌표의 변환

chapter 4 Motion Kinematics

chapter 5 로봇 동역학

chapter 6 경로계획

chapter 7 SIMULINK의 사용법

chapter 8 로봇의 위치 제어

chapter 9 로봇 프로젝트 사례
   도서 상세설명   

이 책은 산업 로봇팔의 기본적인 이론을 바탕으로

로봇의 위치를 알아내는 기구학이, 로봇의 움직임을 알수 있도록 해주는 동역학,

로봇이 움직이는 경로를 계획하는 경로계획, 그리고 로봇의 움직임을 조절하는

위치 제어 등 기본적으로 알아야 하는 내용으로 구성되어 있다.

또한 독자들의 이해를 돕기 위해 각 장마다 MATLAB 이나 SIMULINK 프로그램의

예제를 삽입하여 이론을 검증하도록 하였다.

  교육용 보조자료   
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