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함께 즐기는 휴머노이드 로봇: 로보티즈 OP편
출판사 : 홍릉과학출판사
저 자 : 김종욱
ISBN : 9791156003694
발행일 : 2015-07-10
도서종류 : 국내도서
발행언어 : 한국어
페이지수 : 538
판매가격 : 29,000원
판매여부 : 재고확인요망
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   함께 즐기는 휴머노이드 로봇: 로보티즈 OP편 목차
Chapter 1 서론

Chapter 2 휴머노이드 로봇 기구학

Chapter 3 휴머너이드 로봇 동역학

Chapter 4 로보티즈 OP

Chapter 5 휴머노이드 로봇 모션 생성

Chapter 6 로보티즈 OP의 모션 생성
   도서 상세설명   

이 책은 전세계적으로 가장 많이 사용되고 있는 공학용 시뮬레이션 소프트웨어인

MATLAB을 다룰 줄 아는 공과대학 학부생, 대학원생, 공학자들이 휴머노이드 로봇에 관한

기초적 이론을 터득하고, 각종 모션과 다양한 패턴의 이족보행 등을 MATLAB으로 시뮬레이션한 후,

이를 C++ 프로그래밍 코드로 작성해서 Windows나 Linux OS 기반으로 실행되는 ROBOTIS-OP 에

적용하는 것을 소스 코드와 함께 상세히 다뤘으며,

이는 휴머노이드로봇 공학의 이론부터 기본적인 실무까지 체계적으로 다룸으로써 독자가 이 책을 통해

휴머노이드 로봇에 대해 흥미와 실력, 그리고 자신감을 갖출 수 있게 하기 위함이다.

  교육용 보조자료   
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