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개발자들을 위한 드론 분해하기(한국어판)
출판사 : 홍릉과학출판사
저 자 : 진광식, 김상은(역)
ISBN : 9781939902306
발행일 : 2017-09
도서종류 : 국내도서
발행언어 : 한국어
페이지수 : 0
판매가격 : 0원
판매여부 : 재고확인요망
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   개발자들을 위한 드론 분해하기(한국어판) 목차
서 문(introduction)
1장 : 드론의 소개
비행 드론은 무엇인가 ?
드론 소프트웨어 생태계
상표가 있는 소프트웨어와 오픈 소스
ArduPilot(오픈 소스 : 무인항공기 플랫폼)
Qgroundcontrol(오픈 소스 : 무인항공기 지상통제센터)
MAVLink(오픈 소스 : 무인항공기 통신 프로토콜)
드론의 비행 모드들은 무엇인가 ?
매뉴얼(수동) 모드
곡예(acro) 모드
고도 유지(altitude hold) 모드
위치 유지(position hold)와 로이터(loiter) 모드
홈으로 복귀 모드와 자동 착륙 모드

2장 : 드론 조립을 위한 하드웨어
드론의 구성요소들은 무엇인가?
프레임
목재(wood) 프레임
강화 섬유 유리(fibre glass enhanced) 프레임
카본 기반(carbon based) 프레임
알루미늄(aluminium) 프레임
폴리스티렌(polystyrene) 프레임
전원 공급 장치(power supply)
리포 배터리(Lipo battery)의 이해
모터(motors)
ESC(Electronic Speed Controls, 전자 속도 제어)
프로펠러(props)
트랜스미터(transmitters)
소음 감소(noise reduction)
비행 컨트롤러(flight controller)
추가적인(외부적인) 센서
GPS
콤파스(compass, 나침판)

3장 : 멀티콥터의 기본적 구성요소
브러시리스 모터(Brushless motors)
KV-rating
프로펠러
전원분리(power distribution, 배전)
드론 제어 보드
센서들과 센서 왜곡(sensors and sensor distortion)
가속도계(accelerometer, 가속도센서)
자이로계(gyrometer, 자이로센서)
콤파스(compass)
기압계(barometer)
수중음파탐지기(sonar)/광선레이더(lidar)
위성항법장치(GPS)
소프트웨어 필터들이 필요한 이유와 그 필터들이 센서 융합을 위해 사용되는 방법
자세 추정(attitude estimation)을 위한 소프트웨어 필터
가속도계를 위한 저주파 통과 필터(a low pass filter)의 응용
자세 추정
콥터 자세 컨트롤(copter attitude control)
PID(proportional-integral-derivative: PID)의 구현
자세 컨트롤을 위한 PID 조정기(PID regulator)
작은 콥터의 펌웨어에 대한 최소의 예
요약

4장 : 고정익
고정익 대 회전비행기(Fixed Wings vs Rotary aircraft)
고정익(Fixed Wings)
회전익(Rotary Wings:)
비행기 부품(Airplane parts)
서보(Servo)
비행속도 센서(Airspeed Sensor)
비행기 움직임(Airplane movements)
PID 조종기(PID Regulators)
_timeConstant: 롤시간상수
비행모드(Flight Modes)
수동모드(Manual mode)
안정모드(Stabilze mode)
와이어 비행(Fly by wire)
고도제어(Altitude control)
스로틀제어(Throttle control)
헤딩락(Heading lock, 방위 고정)
자동모드(Auto mode)
비행컨트롤보드(Flight Controller Boards)
사이클롭스 토네이도(Cyclops Tornado)
벡터(Vector)
이카루스 OSD(Ikarus OSD)
Ardupilot 기반보드(Ardupilot based boards)
ArduPlane(ArduPlane)

5장 : 현재 드론의 능력들(abilities)
통신(Communication)
MAVLink(라디오)
일반적인 무선 통신
(General wireless communication (WiFi / other 802.11))
통신 : 라디오 송신기/수신기 시스템
(Communication: Radio transmitter/receiver systems)
오드로이드/라즈베리 파이/인텔 x86 시스템
(ODroid/Raspberry Pi/Intel x86 Systems)
ROS(ROS)

6장 : 안전과 규제(safety and regulations)
운영상의 안전(operational safety)
안전해 지는 방법(how to be safe)
현재의 규제 환경(current regulatory environment)
레크리에이션 이용(recreational use)
상업적 이용(commercial use)
공공의 이용(public use)
일시적인 비행 제한(temporary flying restrictions)
개발자들을 위한 안전(security for developers, Kevin & Robi)

7장 : 핵심 소프트웨어 도구들(tools)
하드웨어 시뮬레이션 및 테스트(Hardware Simulations and Testing)
클라우드 기반 소프트웨어(Cloud-based Software)
이미지 결합 및 3D 도구(Image Stitching and 3D Tools)
비행 학습(비행 시뮬레이터)(Learning to Fly (Flight simulators))
기타 유용한 도구(Other Useful Tools)

8장 : 핵심 하드웨어
자동항법장치 보드(Autopilot Boards)
픽스호크(Pixhawk)
픽스 레이서(Pixracer)
DJI의 Naza
스넵드라곤 비행(Snapdragon Flight)
나비오(Navio)
Erle Brain과 PXFMini
스마트폰 자동항법장치
센서(Sensors)
관성측정장치(IMU)
기압계(Barometer)
광학플로우센서(Optical Flow Sensor)
비행속도센서(Airspeed sensor)
근접센서(Proximity Sensors)
라이다 근접센서(Lidar Proximity Sensor)
위성항법수신기(Satellite Navigation Receivers)
열 이미지센서(Thermal Imaging Sensor)
멀티스펙트럼 이미지센서(Multispectral Imaging Sensor)
3D카메라(3D Camera)
내부 통신(Internal Communication)
I2C(내부통합회로)
SPI
UART
UAVCAN-미래
외부 통신(External Communication)
RC(원격/라디오 컨트롤)
원격측정(Telemetry)
클라우드(Cloud)
부조종사(Co-pilots)
   도서 상세설명   

이 책은 기술적인 관점에서 드론에 대해 알고 싶은 사람들을 위한 것이다. 주로 제작자와 개발자를 대상으로 하지만

기술에 대한 열정을 가진 사람이면 어느 누구나 이 책 읽을 수 있다.

어느 특별한 지식을 필요로 하지 않지만, 이 책을 최대한 할용 하려면 전자 및 프로그래밍에 대한 배경 지식이 필요하다.

C로 작성된 몇 가지 코드 예제들이 있으나 그 코드들을 전적으로 이해할 필요는 없다.

이 책은 독자들에게 드론 생태계를 소개하며, 독자들이 드론들이 동작하는 방법과 드론들이 만들어지는 방법을 이해하도록 해주고

몇 가지 가능한 애플리케이션들을 보여준다. 또한 법령 측면과 보안 문제들을 다루어, 독자들이 올바른 드론 구성요소의 선택,

드론 제작, 드론 튜닝과 프로그래밍을 포함한 그들 자신의 드론 애플리케이션위한 프로젝트를 시작할 수 있는 수단이 있어야 한다.

  교육용 보조자료   
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