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오픈소스를 활용한 임베디드 로보틱스          -OpenCM의 활용-
출판사 : 홍릉과학출판사
저 자 : 한국로봇학회
ISBN : 9791156003045
발행일 : 2014-6
도서종류 : 국내도서
발행언어 : 한국어
페이지수 : 570
판매가격 : 35,000원
판매여부 : 재고확인요망
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   오픈소스를 활용한 임베디드 로보틱스          -OpenCM의 활용- 목차
제 1장 오픈소스, 임베디드 로보틱스란?

제 2장 임베디드 로보틱스-OpenCM9.04

제 3장 프로그램 구조 및 C, C++의 이해

제 4장 하드웨어 이해하기(임베디드 시스템을 위한 전자공학)

제 5장 외부와 통신하기

제 6장 로봇구동기 및 다이나믹셀 활용

제 7장 안드로이드를 활용한 OpenCM9.04확장

제 8장 블루투스를 이용한 안드로이드 연결

제 9장 USB를 활용한 안드로이드 연결

제 10장 프로젝트를 통한 임베디드로보틱스 이해

부록 1. OpenCM 공개 소스

부록 2. JTAG란

부록 3. STM32 고급 임베디드 개발환경 구축
   도서 상세설명   

본 교재는 오픈소스 하드웨어를 활용하여 임베디드 로봇을 만들기 위해 필요한 기초 지식과 많은 예제를 보여주고 있다.

오픈 소스 로봇이라는 개념에 대해서 설명하고, 최근 많은 인기를 모으고 있는 OpenCM9.04 오픈소스 로봇 하드웨어에 대해서

따라하면서 배울 수 있도록 하였다.

프로그램 초보자를 위해 기초 C/C++에 대해서 간단히 설명하고,

로봇의 감각기관을 위해 필수적인 센서 입출력을 위한 기본적인 전자공학 내용도 다루고 있으며,

다른 장치로의 확장을 위해 통신하는 방법, 로봇 구동기에 대한 특징과

대표적인 구동기인 다이나믹셀의 사용 방법도 자세히 기술하였다.

또한 대표적인 오픈소스 모바일 플랫폼인 안드로이드와 함께 사용하기 위한 사용법과

블루투스 통신, USB 연결 등에 대해서도 많은 지면을 할애하였다.

부디 본 교재가 처음 로봇을 접해보는 사람들에게 다양한 예제를 통해서 오픈소스 로봇이 상상력이라는 양념만 더해지면

발전 가능성은 무궁무진하다는 것을 느끼길 바라며, 오픈소스 로봇의 첫 단추를 끼우는 역할을 할 수 있기를 희망한다.

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