ATmega128을 이용한 실시간 모터제어(개정판) > 모터

제1부 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러

01 제어시스템의 구성 ∙

02 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 ∙

03 ATmega128 보드 ∙

04 ATmega128 프로그램 개발 환경 ∙

05 범용 입출력 장치 ∙

06 인터럽트(Interrupt) ∙

07 16비트 타이머/카운터 ∙

08 아날로그 디지털 변환기 ∙

09 직렬 통신 ∙

10 Serial Peripheral Interface(SPI) ∙

11 외부 메모리 ∙


제2부 DC 모터 제어시스템

12 DC 모터 제어시스템 ∙

13 사용자 인터페이스 장치 드라이버 ∙

14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기 ∙

15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정 ∙

16 모터 속도 측정 ∙


제3부 제어기 설계

17 디지털 제어기 및 다중작업 처리 ∙

18 DC 모터의 전달함수 구하기 ∙

19 DC 모터의 속도제어 ∙

20 DC 모터의 위치제어 ∙